朝觐是伊斯兰教的第五个基柱。 凡属穆斯林, 不管男女, 如具备下列条件, 一生中最少朝觐一次是当然的主命: 精神健全, 体格康健, 身无债务, 旅费备足, 家人生活无缺。 在往返麦加之行程中, 更应顾及他的财物和他本身的安危。 真主在古兰经里说:
「凡能行此路程的人们, 都应当因为安拉去巡礼天房。」(古兰经第三章九十七节)
假若一个穆斯林已达到上述条件, 却未朝觐而归真了, 他的家人或他们所选派的人, 都可以替死者代行朝觐。 残疾者, 除健康外, 达到上述其它条件时, 也可请别人代朝。