穆斯林世界的朝觐开始于伊斯兰历第六年。 根据伊本·哈加尔的著作《艾尔·法特赫》记载﹕“绝大多数学者们都同意﹐关于朝觐的启示是在希吉莱第六年真主向他的使者颁降的。 真主在启示中说﹕‘你们应当为真主而完成大朝和小朝。 ……
这是家眷不再禁寺区域之内的人所应尽的义务。’(古兰经﹐2﹕196)” 也有许多学者认为﹐朝觐正式开始的时间应当是伊斯兰历第十年﹐例如伊本·卡伊姆说﹐真主的使者只做过一次朝觐﹐那是在伊斯兰历的第十年﹐他那时发表了著名的《辞朝演说》﹐并且确定了朝觐的各种规范礼仪。
毫无疑问﹐真主关于朝觐的启示是伊斯兰历第六年下降的﹐而先知穆圣没有立即宣布朝觐是全体穆斯林的必修功课﹐他本人也是在三年后才去朝觐的﹐原因是﹐麦加最初是被崇拜偶像的古莱什部族统治的城市﹐克尔白是阿拉伯半岛许多部落朝拜的地方﹐他们在那里供奉数百种神像。 至到希吉莱第八年穆斯林大军才光复麦加﹐当地人都愿意归信伊斯兰﹐但是克尔白和整个麦加城经过一年多的清理和整顿。
在先知穆圣朝觐之后﹐他先后派遣他们的弟子艾布·白克尔和阿里到麦加去宣布命令﹕“从今年开始﹐禁止一切崇拜偶像的人进入禁寺朝圣。 不许可任何人裸体绕行克尔白。”《布哈里圣训集》《穆斯林圣训集》
在先知穆圣朝觐时﹐他承领了真主的最后启示﹐他在《辞朝演说》中庄重宣告﹕“真主说﹕‘今天﹐我已为你们成全你们的宗教﹐我已完成我所赐你们的恩典﹐我已选择伊斯兰做你们的宗教。’”(古兰经﹐5﹕3)
先知穆圣的弟子欧麦尔·伊本·卡塔布证实说﹕“真主的这个启示是在那里下降的﹐时间是星期五﹐真主的使者在阿拉法特的时候。 这一点是我所知的事实。”《穆斯林圣训集》